ASTM F3517-21
使用外骨骼时运动试验的标准实施规程

Standard Practice for Movement Tests When Using an Exoskeleton

适用范围: 1.1？本实践提供了一种记录测试方法的结构，用于在所请求的运动任务期间评估外骨骼的成功标准，并确保可以按照测试请求者指定的标准完成运动。该练习描述了运动任务，

术语	描述
装置 apparatus	用于测试的结构、物体或组件，可置于环境中进行实验。
模型 artifact	代表实际结构或物体的样本，用于模拟真实环境下的测试。
运动 movement	指个体在空间中的特定位移方式，包括单关节和多关节动作。

数据采集系统未指定具体型号	记录运动参数和测试结果，确保可重复性。
测试装置详见附录设计细节	用于模拟真实环境下的外骨骼使用场景。